کتابخانه دیجیتال پروان

طراحی خلبان خودکار برای یک موشک آشیانه یاب به کمک شبکه های عصبی مصنوعی هوشمند

پدیدآور اصلی

اوسجی، علی.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1383

موضوع ها

شبکه عصبی Neural Network / موشک آشیانه یاب Homing Missile / هدایت موشک Missile Guidance / مسیر بهینه (هوافضا) Optimal Trajectory / خلبان خودکار Autopilot / سیستم چندورودی چندخروجی Multiple Input Multiple Output (MIMO)System

شماره راهنما

‭45-36034

طراحی خلبان خودکار برای هواپیمای بدون سرنشین جهت کنترل شونده با جهت دهی نیروی پیش ران

پدیدآور اصلی

دهقانی، محسن.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1386

موضوع ها

خلبان خودکار Autopilot / نیروی پیشران Thrust / هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts / هواپیمای دم نشین Tail-Sitter Aircraft / سیستم جهت دهی بردار پیشرانش Thrust Vectoring Control System (TVCS)

شماره راهنما

‭45-38328

بررسی وتحلیل سیستم هدایت وکنترل یک موشک زمین به هوا

پدیدآور اصلی

قدمی، مرتضی.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1376

موضوع ها

کنترل Control / موشک زمین به هوا Surface-to-Air Missile / خلبان خودکار Autopilot / عملگرها Operators

شماره راهنما

‭05-31756

بررسی خصوصیات اتوپایلوت موشک زمین به زمین بااستفاده از معادلات کوپل پرواز واستراتژی شبه وفقی

پدیدآور اصلی

رمضانی کبریا، کاظم.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1374

موضوع ها

موشک زمین به زمین. / خلبان خودکار Autopilot / جفت شدگی Coupling / کنترل Control

شماره راهنما

‭08-30869

هدایت وکنترل موشک زمین به زمین در فازنهایی

پدیدآور اصلی

حبیبی، جلال.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1378

موضوع ها

موشک بالستیک Balestic Rockets / کنترل موشک Missile Control / هدایت موشک Missile Guidance / خلبان خودکار Autopilot / جستجوگرها Searchers

شماره راهنما

‭05-32934

طراحی اتوپایلوت فازی - عصبی برای یک موشک کروز

پدیدآور اصلی

کاظمی صبور، یاشار.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1386

موضوع ها

کنترل کننده عصبی - فازی Neuro-Fuzzy Controller / کنترل کننده تطبیقی Adaptive Controller / سیستم های هوشمند Intelligent Systems / خلبان خودکار Autopilot / موشک کروز Cruise Missile / بهینه سازی Optimization

شماره راهنما

‭45-37518

طراحی خودخلبان کانال رول یک وسیله پرنده چابک جهت کاهش اثرات تداخل کانالها Agile Flight Vehicle Roll Autopilot Design for Reducing Channels Coupling Effects

پدیدآور اصلی

رضازاده محمدی، مسعود Rezazadeh Mohammadi, Masoud

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1392

موضوع ها

تداخل Interference / کنترل مقاوم Robust Control / مشاهده گر Observer / خلبان خودکار Autopilot / کانال غلتک Roll Channel / ممان غلتک القایی Roll Induced Moment

شماره راهنما

‭45-46460

طراحی اتوپایلوت های نگهدارنده زوایای هواپیما بااستفاده ازکنترل فازی

پدیدآور اصلی

نصیری، مصطفی.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1381

موضوع ها

خلبان خودکار Autopilot / کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / تنظیم Regulating / ردیابی Tracking / انباشتگی انتگرالی Integral Windup

شماره راهنما

‭45-34168

طراحی شبیه سازسخت افزار در حلقه ردیاب نوری

پدیدآور اصلی

سراج، حسین.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1378

موضوع ها

آزمایش موشک Missile Test / روش تزریق سیگنال Signal Injection Method / خلبان خودکار Autopilot / روش انعکاس تصویر Scene Projection Method / موشک باشش درجه آزادی. / ردیابی نوری Optical Tracking

شماره راهنما

‭05-32849

×آنالیز و بررسی اتوپایلوت و سرومکانیسم یک سیستم

پدیدآور اصلی

رحمانی، مهدی.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1383

موضوع ها

خلبان خودکار Autopilot / پردازنده سیگنال دیجیتال Digital Signal Processor (DSP) / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / نوفه Noise / اغتشاش (برق) Disturbances / ساز و کار فرمان یار Servomechanism / کاراندازها Actuators

شماره راهنما

‭05-35277

تنظیم اتوماتیک ضرایب کنترل‌کننده PID و تریم خودکار کوادکوپترها توسط یادگیری تقویتی عمیق و به‌ کمک تکنولوژی دوقلوی دیجیتال PID Auto-Tuning and Flight Trimming for the Quadcopters by Deep Reinforcement Learning and Digital Twin Technology

پدیدآور اصلی

طاهری، سارا Taheri, Sara

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1401

موضوع ها

یادگیری عمیق Deep Learning / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / کوادکوپتر Quadcopter / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / خلبان خودکار Autopilot / کنترل از راه دور Remote Control / تریم پرواز Flight Trim / دوقلوی دیجیتالی Digital Twin

شماره راهنما

‭05-56012

الگوریتم های یادگیری تعقیب مسیر با هدف به کارگیری در پهپادهای بال‌ ثابت Learning Algorithms in Trajectory Tracking to be Applied to Fixed-Wing UAVs

پدیدآور اصلی

نیک انجام، محمد Nikanjam, Mohammad

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1396

موضوع ها

کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / شبیه سازهای پرواز Flight Simulators / تعقیب مسیر Path Following / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / خلبان خودکار Autopilot / کنترل یادگیری تکراری Iterative Learning Control / هدایت غیرخطی Nonlinear Guidance / مانور حلقه Loop Maneuver

شماره راهنما

‭45-50524

طراحی و پیاده‌‌سازی نوسانگر کنترل‌‌شونده با ولتاژ برای رادار خودروی 77 گیگاهرتز Design and Implementation of a Voltage Controlled Oscillator For 77GHz Automotive Radar

پدیدآور اصلی

کیاور، امیر ارسلان Kiavar, Amir Arsalan

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1400

موضوع ها

نوسانگر کنترل شونده با ولتاژ Voltage Controlled Oscillator / نوسانگرها Oscillators / نوسانگر تفاضلی فناوری سی ماس Differential CMOS Oscillator / تابع حساسیت ضربه Impulse Sensitivity Function (ISF) / رادار خودرو 77 گیگاهرتز 77GHz Automotive Radar / رادار موج - پیوسته با مدولاسیون فرکانسی Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) / نوسانگر کم نویز Low Noise Oscillator / نوسانگر کلاس SF3 Class SF3 Oscillator / خلبان خودکار Autopilot / مهندسی هماهنگ Harmonic Engineering

شماره راهنما

‭05-54434